Rechaza el sistema de castas y el patriarcado. La fuerza creadora se expresa en el ser humano a través de la sexualidad y la integración de las actitudes masculinas y femeninas en cada persona. El objetivo del tantra es la reintegración del individuo en la conciencia pura (que sería Śivá, la fuente original). Y Śakti, la energía, es el vehículo mediante al cual la consciencia individual se une con la conciencia pura o divinidad. El final del camino de regreso es conocido como el despertar, un estado de «superconciencia». Los ritos del tantra incluyen diversas prácticas sexuales a través de ejercicios que buscan despertar la energía kundalini mediante el coito sagrado o maithuná (término sánscrito que significa ‘acto sexual’). Al tantrismo se le ha definido como el conjunto de creencias, prácticas y rituales que trabajan bajo el principio de que el mundo que experimentamos es la manifestación concreta de la energía divina que crea y mantiene al universo. El tantrismo busca apropiarse y canalizar esa misma energía dentro del microcosmos humano por medio de la sexualidad. Y, en el orgasmo, como energía viajar más allá de los límites humanos. Se llama "yoni" a la vagina y también vaso sagrado o gran cofre. Es un instrumento musical que el "lingam" órgano masculino, debe hacer sonar. El fin y objetivo es fundirse con la música de la vida, hacerla inacabable. Una música que agrada a los dioses.
